Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹-пылСсосы, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² экосистСму соврСмСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ пСриодичСского тСхничСского обслуТивания для поддСрТания высокой точности Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ. МодСль Honda Vezel, оснащСнная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ SLAM, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅Π»ΡΡ†ΠΈΡŽ с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ помСщСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ проявляСтся Π² Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ нСвозмоТности Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΠΊ-ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ. Ошибки Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ гироскопа ΠΈΠ»ΠΈ аксСлСромСтра часто становятся слСдствиСм ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ², падСния с высоты ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации Π½Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… повСрхностях.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° прСдставляСт собой комплСкс дСйствий ΠΏΠΎ сбросу Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ просто ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ сброс, Π° физичСская ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ выполнСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ нСобходимости настройки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ устройство пСрСстанСт ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ постоянно Π½Π°Ρ‚Ρ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° прСпятствия ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Ρ‹.

Π’Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ сСнсоров LiDAR ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… сканСров Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°. НиТС ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ дСйствий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ устройству Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· обращСния Π² сСрвисный Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ срок слуТбы мСханичСских частСй ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ расход Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° оборудования ΠΈ диагностика состояния

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… манипуляций Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-пылСсос находится Π² исправном тСхничСском состоянии. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ состояниС аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ β€” ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ заряТСна ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Π½Π° 80%. Низкий заряд ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Π²Π°Ρ‚ΡŒ процСсс ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² самый отвСтствСнный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ сбою.

ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ всС оптичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ грязи, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΡƒΡŽ Π±Π΅Π·Π²ΠΎΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΡŒ. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ колСсным модулям ΠΈ энкодСрам, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшой камСшСк, Π·Π°ΡΡ‚Ρ€ΡΠ²ΡˆΠΈΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, исказит показания ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³Π°. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΊ-станция стоит Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности Π±Π΅Π· Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это критичСски влияСт Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ отсчСта.

Π’Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ понадобится ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ сСти Wi-Fi ΠΈΠ»ΠΈ прямой доступ ΠΊ диагностичСскому ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ, Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ соСдинСниС. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° вашСм смартфонС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Π΅ установлСна послСдняя вСрсия Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ прилоТСния для управлСния Honda Vezel. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ нСсовмСстимости ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Алгоритм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сброса ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ настройки

Для Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ настройки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΉ Π½Π° корпусС устройства. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Power ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Home ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 10 сСкунд, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ Π½Π°Ρ‡Π½ΡƒΡ‚ ΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ спСцифичСским Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… вСрсиях ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ комбинация Menu + Cleaning.

ПослС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² мСню диагностики Π½Π° экранС ΠΈΠ»ΠΈ Π² мобильном ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ появится список сСрвисных Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. НайдитС ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Calibration Mode ΠΈΠ»ΠΈ ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². НС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ сбросом настроСк (Factory Reset), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ помСщСния ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠ½Ρ‹.

Если устройство Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, Ссли такая опция прСдусмотрСна конструкциСй. Π’ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΈΡ… случаях трСбуСтся использованиС спСциализированного диагностичСского сканСра OBD-II, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ интСрфСйсу Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, для ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ПК.

ЀизичСская ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° гироскопа ΠΈ аксСлСромСтра

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ этап являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ отвСтствСнным ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ нСподвиТности устройства. ΠŸΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° идСально Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ, Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 0,5 градуса. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² пространствС.

ЗапуститС ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ IMU (ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ модуля) Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мСню. Устройство попросит ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ 30 сСкунд Π΄ΠΎ 2 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚. Π’ это врСмя Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΡƒΠΌΡ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ отсчСта.

ПослС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этапа систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройства Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ своСй оси. ВыполняйтС это дСйствиС ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π±Π΅Π· Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎ часовой стрСлкС Π½Π° 360 градусов. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ гироскопу ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ оси X, Y ΠΈ Z. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎ врСмя процСсса ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ гироскопа катСгоричСски Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ. Π”Π°ΠΆΠ΅ малСйшСС касаниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΊΠ°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ показания аксСлСромСтра ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ бСссмыслСнной.

πŸ“Š Как часто Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ тСхничСскоС обслуТиваниС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-пылСсоса?
  • Π Π°Π· Π² мСсяц
  • Π Π°Π· Π² ΠΏΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΄Π°
  • Волько ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅
  • Никогда Π½Π΅ обслуТивал

Настройка колСсных энкодСров ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³Π°

ΠšΠΎΠ»Π΅ΡΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ расстояния. Π‘ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ колСса ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Π° Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ошибкам Π² построСнии ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹. Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ фактичСский Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ колСса ΠΈ ввСсти эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² настройки, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ прямой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° извСстноС расстояниС (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€) ΠΈ сравнСниС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ систСмы с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Если ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ составляСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1%, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ коэффициСнта Π² настройках энкодСров. Π­Ρ‚ΠΎ компСнсируСт износ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ Π² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ….

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π° колСса Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. НСравномСрноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ часто ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ засорСнии подшипников ΠΈΠ»ΠΈ износС Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ мСню диагностики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ тСст ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ.

  • πŸ› οΈ ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ось колСса ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ волос ΠΈ Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ.
  • πŸ“ Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ.
  • πŸ”‹ Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ стоит Π½Π° Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ, Π° Π½Π΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ с высоким ворсом.

β˜‘οΈ ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ колСс

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Бинхронизация ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сканСра LiDAR

ПослС настройки ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ колСс Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модуля. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ башня с Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π±Π΅Π· Π·Π°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ посторонних Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ². ЗапуститС тСст вращСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² исправности ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° LiDAR.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ создания Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ помСщСния. Π£Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ всС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ прСпятствия ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ€Π½ΡƒΡŽ мСбСль. ЗапуститС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Auto Mapping ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ всю ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ 15 Π΄ΠΎ 30 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ Π² зависимости ΠΎΡ‚ слоТности ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

БистСма SLAM (одноврСмСнная локализация ΠΈ построСниС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹) Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΈ энкодСров. Если Π² процСссС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ постоянно тСряСт ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ возвращаСтся Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ, это ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ Π² синхронизации. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ гироскопа.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ?

Если Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ постоянно тСряСт ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Π½Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… повСрхностСй ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… стСн Π±Π΅Π· тСкстур. Π›ΠΈΠ΄Π°Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅ яркиС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ для создания ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ².

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° допустимых ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²

Для контроля качСства ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ допустимых Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. Если ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ выходят Π·Π° эти Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ спСциалисту.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ДопустимоС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ДСйствиС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ гироскопа < 0.5 Π³Ρ€Π°Π΄/сСк Β± 0.1 Π³Ρ€Π°Π΄/сСк ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° IMU
Ошибка ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³Π° колСс < 1% Β± 0.5% ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡ коэффициСнта энкодСра
Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ LiDAR 300 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Β± 20 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Чистка ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
ΠŸΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования < 2 см Β± 1 см ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ прСпятствий
πŸ’‘

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚Π΅ всС старыС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ· памяти устройства, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ сохранСнии Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ.

УстранСниС частых ошибок послС ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ

Иногда послС выполнСния всСх ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ вСсти сСбя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ. Одной ΠΈΠ· частых ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ являСтся "ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅" ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ расходится с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ остаточным зарядом кондСнсаторов Π² систСмС питания. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Π΅ΡΡ‚ΠΎΡ‡ΡŒΡ‚Π΅ устройство Π½Π° 10-15 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, Π²Ρ‹Π½ΡƒΠ² аккумулятор.

Другая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΠΊ-ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Π½Π΅ смСщСны Π»ΠΈ инфракрасныС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Π΄ΠΎΠΊ-станции. Иногда достаточно просто ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹. Если ошибка сохраняСтся, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-кабСль, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠ² Ρ„Π°ΠΉΠ» Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ с ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сайта.

Если Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ странныС Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° мСханичСский износ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ устраняСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. Π’ этом случаС потрСбуСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ смазка ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. НС ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ корпус Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… инструмСнтов, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±Ρ‹ ΠΈ ΡˆΠ»Π΅ΠΉΡ„Ρ‹.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π²ΠΎ врСмя Π³Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ напряТСнии Π² сСти. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ напряТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ элСктроники.

πŸ’‘

РСгулярная ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° сСнсоров ΠΈ колСсных энкодСров являСтся Π·Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-пылСсоса Honda Vezel, прСдотвращая Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ошибок Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ обслуТиваниС ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ частых сбоСв, рСкомСндуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ чистку Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ колСс ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 2-3 мСсяца. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΡΠ³ΠΊΡƒΡŽ кисточку для удалСния ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ· Ρ‰Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ вСнтиляционных отвСрстий. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ срок слуТбы оптичСских сСнсоров ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ качСство сканирования.

Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ эксплуатации устройства Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΊΠΈΡ… повСрхностях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ€Π°ΠΌΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ стСкло, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ колСс ΠΈ сбиваСт показания энкодСров. Если Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅, рСгулярно провСряйтС колСса Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… волос, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π° обновлСниями ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‡ΠΈ, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ошибки ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. УстановитС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² настройках прилоТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ваш Honda Vezel всСгда Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» с послСднСй вСрсиСй ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ стал ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅?

Π—Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связано с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ зарядом Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ износом Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ заряда ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ расходныС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ износились Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° 50%.

Вопросы ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹

Бколько Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ полная ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°?

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ всСх систСм, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ гироскоп, аксСлСромСтр ΠΈ построСниС Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ 40 Π΄ΠΎ 60 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ помСщСния ΠΈ слоТности ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Ρƒ?

Π”Π°, Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² (IMU ΠΈ колСс) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΡ„Π»Π°ΠΉΠ½-Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мСню устройства. Однако для синхронизации Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ с сСрвСром ΠΈ получСния ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ трСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Wi-Fi.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли послС ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ тСряСт ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ?

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅ измСнилась расстановка ΠΌΠ΅Π±Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ прСпятствия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅Π½Ρ‹. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ с нуля, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС стСны ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ чисты ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… повСрхностСй.

Как часто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ?

РСкомСндуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Ρ€Π°Π· Π² 6 мСсяцСв ΠΈΠ»ΠΈ сразу послС падСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° с высоты Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10 см. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ настройки ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ошибок Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ВлияСт Π»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ покрытия ΠΏΠΎΠ»Π° Π½Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ?

Π”Π°, Ρ‚ΠΈΠΏ покрытия влияСт Π½Π° сцСплСниС колСс ΠΈ показания энкодСров. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ с ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π° Π½Π° ΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, рСкомСндуСтся провСсти Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ колСс, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ коэффициСнт ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π² своих силах ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ для вашСй ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ сСрвисный Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ.